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AGV叉车启示:洋山港自动化码头

发布时间: 2018-08-04 11:52

  2017年12月10日,上海洋山深水港四期自动化码头开港试生产,这是目前为止全球最大的智能单体集装箱码头,其中全智能化是洋山自动化码头最大的亮点,洋山自动化码头在中国乃至全球都引起很大的轰动。

  深水港四期自动化码头

  据了解,洋山四期自动化集装箱码头岸线总长2350米,共建设7个集装箱泊位,设计年通过能力初期为400万标准箱。设备初期配置有10台双小车岸桥、38台轨道式场桥、50辆AGV自动导引车。后期继续扩大规模,最终有26台岸桥、约120台轨道式场桥和超过130辆AGV投入使用,吞吐量将达到630万标箱/年。

  深水港四期自动化码头

  洋山港自动化码头所有设备均由振华重工自主研发生产,其中码头智能生产管理控制系统(TOS系统由上港集团自主研发)、设备调度管理系统(ECS系统油振华重工自主研发)是整个码头智能运作的软件管理系统。其中TOS系统就相当于是洋山四期码头的大脑,ECS系统就相当于是自动化码头里面的神经网络系统,大脑与神经互相配合,负责装卸设备的作业控制、流程优化、安全保护、监控管理和智能调度,取代了传统码头的司机及相关设备终端,智能化指挥设备安全、自动、高效地把集装箱搬运到任务目的位置。

  深水港四期自动化码头

  所谓“无人码头”并非无人,而是所有的设备都是通过工作人员远程控制完成操作的,而工作人员均集中在中控室内,而且所有码头维护工作均由中控室的工作人员远程控制完成。这些各种港机设备的远程操作员,坐在中央控制室里,每个人眼前的四个电子屏监控着整个流程,他们的办公桌就像一台大型游戏机,两边各有一个操纵杆和鼠标,在正常行驶和升降过程中是完全不需要人工介入的,只是到了货物对位的时候要几秒钟的时间来安全确认,万一有问题需要介入,监控设备会第一时间切到现场,控制调整一下就好了。远程控制室里工作人员只要轻点鼠标,就能实现对码头装卸作业的操控。

  深水港四期自动化码头

  全自动化管理减少了码头的人力成本和生产过程中的人为干扰因素,特别是保证了人身安全事故不再发生,并改善了码头操作人员的工作环境。在效率上,全自动化码头的效率要比传统码头高30%左右。码头作业这个曾经的劳动密集型行业,正逐渐转向科技密集型。自动化码头可实现24小时作业,通过远程操控、自动操控,不仅码头效率比过去有质的提升,还能实现二氧化碳排放下降10%以上。让港口更绿色、高效,让码头工作更安全、人性化。在科技创新带动下,港航经济未来发展或许将越来越出乎意料。

  深水港四期自动化码头
  洋山港自动化码头AGV小车的应用

  洋山四期的锂电池驱动AGV采用了最简单最可靠的磁导航技术,通过埋在地下的61483根磁钉来感知自己的位置,根据实时交通状况来行走最优化的路线。AGV车自重20到30吨,加上集装箱的重量,全车可达70吨,但由于停启位置十分精确,停车误差不会超过2厘米。AGV配有智能控制系统,在遇到运行路线拥堵的时候,系统可以重新规划路线。这个AGV除了无人驾驶、自动导航、路径优化、主动避障外,AGV小车还能自主诊断故障、监控电量,同时,还可以根据车队管理系统的调度,自行到换电站全自动完成更换电池,一台AGV小车更换电池只需6分钟,大容量锂电池可以让AGV小车在满电后持续运行8个小时,这样一来,就能实现24小时无间断工作。

  深水港四期自动化码头AGV小车
  振华重工模式对叉车行业的启示

  对于AGV行业发展而言,磁导航相较于激光制导,其成本更低,技术难度更小,还是建议AGV叉车发展前期优先选择磁导航,毕竟激光导航传感器核心技术仍然掌握在外国企业手中。其次是在我国人口红利逐渐消失、人工成本逐渐升高的大背景下,为客户提供最实用的解决方案才是叉车行业当务之急。以日本为例,日本在AGV方面应用最多的产品竟然是牵引类产品,导航也是用最简单成本最低的磁导航,他们追求的实用性、经济型,而不是盲目地追求高大上的产品,在过去取得了良好的效果。